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ラジコンヘリ入門記18 ジャイロGY400

ジャイロの切替について

取説にノーマルモードとヘッドロックモードの
LED点灯に関する記述

初期化後ヘッドロックモードでは点灯
ノーマルモードでは消灯とある。

送信機の電源を入れる前にジャイロのスイッチを
AVCSモードにしておけとある。

ノーマルモードで電源投入するとLEDの点滅すると
ある。

実際はどちらのモードで起動しても初期化が済めば
点灯している。
作動モードの切替は行われている様子。
昨日の飛行はノーマルモードだと思われる。

ヘッドロックモードでは初期化後
ラダーサーボが機首側に振り切った状態になってしまう。


そこでまた扇風機をだしてきて
自称ベンチ台に載せてテストしてみた。
スキッドを扇風機の羽根に布テープで固定する。
メインマストが羽の中心になるようにします。

スロットルを上げてラダーサーボの動きを
観察します。

ノーマルモード ラダー操作をやめると
サーボはニュートラル位置に戻ります。

ヘッドロックモード ローターを回す前は
サーボが振り切った状態。
メインローターの回転を上げるとサーボはニュートラル付近で
細かく前後方向に動いています。
作動量の幅が少ないので機体のハンチングは
発現せずです。
ジャイロの感度?(取説にはサーボのリミットとある。
ジャイロの作動制限をサーボの作動範囲内にするようです。)
を回してみたが挙動は変わらなかった。

機体の向きは制御されているようである。

そこでGY400について調べてみると
取説がフタバのGY401の英訳そのままだという記述を見つけた。
となると当てにできなくなる。
というかすでに手元にある製品は
取説どうりに作動していないから
同じだ。

ということでGY401の調整方法を参考に
したいところではあるが同じように動く製品とは限らない。
純正送信機では不便である。
しばらくはいろいろやってっみよう。

昨日の練習。
15分の長物を終わりから4分ほどにしてみました。
ジャイロはノーマルモードです。
以前の動画と比べるとメインローターの回転速度差が分かります。


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